mujoco, gym 설치하기

버클리 CS294_112 강좌를 들으면서 과제를 하다가 시뮬레이션 환경을 설치해야되어서 이것저것 시간 날려먹은게 아까워서 기록해둔다. 가상환경이 엉망이 되어버리면 또다시 설치해야하므로…ㅋ

• Ubuntu 18.04
• python 3.5
• mujoco_py 1.50.1.56

1. 기본적인 내용은 링크에서 확인
   • pip install -U ‘mujuco-py<1.50.2,>=1.50.1’ 이라고 입력하면 1.50.1.56이 설치된다.
   • 정확한 이유는 모르겠지만, 1.50.1.56을 사용하고 있지만 mujoco_py 200을 설치해야만 했다.
   • $HOME/.mujoco/mjpro_200에 압축파일을 풀어준다.
   • mjkey.txt는 mujoco_py에서 사용하려면 ./mujoco/mjpro_200에 넣어준다. bin에 넣어주면 python 없이 C++로 실행이 되는 듯 하다. 뭐 그냥 root에도 넣어주고 bin에도 넣어준다.
2. rendering이 안되면 이것을 path에 넣어주도록 하자